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仙知机器人CeMAT现场展示打造移动机器人– 高工机器人新闻

返回列表 来源: 浏览: 发布日期:2019-10-28 12:27【
摘要今日上午,CeMAT ASIA 2019第20届亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心盛大启幕,整个物流行业各大品牌商纷纷亮相最新产品、技术和解决方案,吸引了社会各界的广泛关注。 关于恶意转载本网原创文章,故意删除高工机器人字眼的____

  今日上午,CeMAT ASIA 2019第20届亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心盛大启幕,整个物流行业各大品牌商纷纷亮相最新产品、技术和解决方案,吸引了社会各界的广泛关注。

  作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人实力亮相在物流展现场,创造性的现场呈现如何打造移动机器人,并将打造的移动机器人集中展示在仙知机器人展台,以精彩的技术展现赢得了现场观众的围观与媒体朋友的关注,同时还吸引了众多海外客户远道而来洽谈合作。

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  亮点一:现场演示打造移动机器人

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  随着电商、快递行业的飞速发展以及智能制造深入推进等因素的促进,物流行业发生了巨大变革,自主灵活的移动机器人替代人工搬运成为新的运输方式被广泛使用。然而由于行业差异和使用场景的差异,没有一家移动机器人制造商能够生产出一款移动机器人来满足不同行业不同场景的使用需求,导致移动机器人制造商总是面临各种非标项目需求。但是对造车商而言,非标项目不仅研发投入大、时间长、回报率低,致使企业难以发展壮大,而且容易形成严重的经济负担。

  为应对这些课题,仙知机器人推出了软件与硬件相结合的一站式移动机器人解决方案,来助力集成商及移动机器人本体制造商一站式解决各类移动机器人应用难题。其中,软件系统包括对接工厂上位系统的可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute与可视化操作软件Roboshop;硬件包括移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器和基于SRC的各类移动机器人等。

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  在物流展上,仙知机器人新颖独特的将一站式移动机器人解决方案搬到了仙知展台进行现场展示,并由专业工程师现场零距离为观众及客户演示如何打造移动机器人。

  就移动机器人而言,主要由控制器、驱动器、伺服电机、激光雷达、传感器、电池与车体等零部件组成。而在单台移动机器人打造过程中,最大的难题在于移动机器人的运动控制与众多零部件适配性。基于仙知机器人SRC核心控制器的超强适配性,仙知工程师现场演示了SRC与众多品牌及型号的激光雷达,电机驱动器,I/O型红外光电传感器、超声、PGV等核心零部件的适配反应,并邀请现场观众进行了互动体验。

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  据仙知工程师介绍,仙知SRC核心控制器可适配任意以太网协议的激光雷达,适配任意CAN open协议的伺服驱动器,适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器,可适配任意USB、以太网接口的相机,可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器,方便用户根据实际需求进行选型搭配,便于打造各类性能卓越的移动机器人。

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SRC可适配的激光雷达(仅部分展示)

  仙知工程师还为观众现场展示了与SRC相匹配的可视化操作软件Roboshop功能,不仅支持移动机器人模型快速搭建,而且界面友好、操作简便,并且专业的报错及快速故障定位功能,具有卓越的使用体验。从基础的地图构建,站点、路线及区域的编辑,到机器人的自动标定、任务链编辑,都能通过Roboshop快速实现,在移动机器人的打造和操作过程中,能够大大节省时间。

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  亮点二:类型丰富的各类移动机器人

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  从运动车型来看,既有基础的双轮差动的,又有单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮高级运动车型的;从负载能力来看,既有500kg以内的轻量型工业搬运移动机器人,又有可负载2吨重量的激光SLAM自动叉车;从使用场景来看,既有用于产线对接的基于AMB的辊筒机器人,也有用于货物转移、料架搬运的基于SRC的全向移动机器人、基于SRC的旋转顶升机器人,还有用于库内堆高、搬运、码垛的基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车。总之,产品众多、类型丰富,可满足不同行业不同场景使用需求。

  亮点三:移动机器人化身“攀登者”,极限爬坡

  在工博会上,仙知机器人从坡度为5°的大滑梯飞驰而下成为展台吸睛亮点之一,而这次物流展不同的是,基于AMB的辊筒机器人化身“攀登者”,完成在坡度为5°的滑坡上极限运行,再一次成为观众关注的焦点。

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  对室内搬运移动机器人而言,由于地面环境的总是存在一定的坡度问题,所以在坡度环境中能否稳定运行是考验移动机器人性能的重要指标之一。而且对轮式搬运移动机器人来说,由于底盘高度和轮半径等一系列车体结构的设计,5°的坡度基本上是移动机器人所能安全运行的极限。所以仙知机器人能在5°的滑梯上运行不仅是精彩的技术展示,同时也是技术实力的表现。

  亮点四:自动叉车搬运机器人

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  安全、精准、高效是用户在选择自动叉车时主要考虑的几个因素。在仙知机器人展台,现场展示了基于SRC核心控制器的激光SLAM堆高式自动叉车自主、精准识别栈板,并搬运栈板上的移动机器人等一系列过程,直观体现了仙知机器人安全可靠、功能强大的卓越性能。

  亮点五:多机器人调度系统展示

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  无论是在工厂车间还是物流仓储过程中,通常需要多数量、多类型的移动机器人配合完成工作,这便需要有效的调度系统来指挥完成调度任务。仙知机器人自主研发的可视化管理系统RoboGlue,能够同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度与部署。在仙知展台上,基于AMB的辊筒机器人与基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车在RoboGlue的统一调度下完成一套作业任务。